Manuela Pinheiro é licenciada em Pintura pela Escola Superior de Belas-Artes de Lisboa. Em 1966 inicia a sua integração na técnica de gravura artística: “Percurso de investigação na técnica de gravura em metal”, “Água Forte”, "Técnicas mistas” e “Gravura em relevo”. Bolseira do Governo Espanhol, estudou e trabalhou nos principais centros de gravura e pintura de Espanha, nomeadamente em Madrid e Barcelona. Bolseira da Fundação Calouste Gulbenkian. Bolseira do Instituto de Alta Cultura para a investigação e especialização na técnica de gravura em Madrid e Barcelona, sob a orientação de Juana Mordó, e em Paris, sob a orientação de William Stanley Hayter, Krisma Reddy e Baik Hwang. Expõe desde 1959, participando em várias exposições individuais e colectivas, tanto no país como no estrangeiro. Realizou cerca de 35 exposições individuais e integrou mais de 110 exposições colectivas e bienais internacionais no país e no estrangeiro. Ao longo da sua carreira como artista plástica, obteve diversos prémios de pintura, desenho e gravura. Exerceu actividades pedagógicas desde 1964, no Ensino Superior e Secundário e funções no projecto “Humanização e Valorização Estética dos Espaços Educativos” para o Gabinete do Ministro da Educação. Exerce, em paralelo, funções pedagógicas junto do Ministério da Educação e Assessoria Cultural – Gabinete do Secretário de Estado da Administração Educativa. Encontra-se representada na colecção do Ministério da Cultura, na Biblioteca Nacional de Paris – Cabinet des Etampes, e em vários museus, galerias e colecções particulares nacionais e internacionais (Argentina, Brasil, Canadá, Colômbia, Espanha, Estados Unidos da América, França, Grécia, Inglaterra, Itália, México, Rússia e Suíça).